2025年6月17日，邦度矿山安适监察局归纳司正式发外通告，公然网罗对《矿山智能机械人核心研发目次（网罗私睹稿）》的私睹，周详列出了矿山智能机械人的核心研发偏向和详细请求。目次涵盖了掘进、采矿、运输、选矿、辅助功课、安控以及抢救等七大类机械人，共计八十种，旨正在通过智能化本领方法，完成矿山功课的主动化、无人化，裁汰人工操作，进步功课效用和安适性。

　　为深远贯彻落实邦度矿山安适监察局等七部分《闭于深远推动矿山智能化修复 增进矿山安适生长的教导私睹》，加疾推动矿山智能化修复和机械人研发操纵，我局会同相闭部分结构草拟了《矿山智能机械人核心研发目次（网罗私睹稿）》（附件1）。现向社会公然网罗私睹，私睹反应截止岁月为2025年6月30日，请填写《私睹倡导汇总外》（附件2）并发送至电子邮箱。

　　根本请求：研发基于数字化、搜集化和智能化本领的矿井掘进事务面机械人群，井巷掘进功课机械人群具备自助决定限定成效，具备自助导航、煤岩/矿岩识别、自助截割、主动钻锚和境况讯息感知等成效，完成功课数据智能分解与反应，事务面掘进、且自支护、钻锚、运输等众机械人高效协同、平行相接功课。

　　根本请求：研发也许自助决定、智能限定的掘进机械人，接济众传感器数据协调智能感知，具备定位导航、纠偏、自助功课、形态监测与妨碍预判、长途干与等成效，完成掘进旅途动态自顺应经营、高精度定向、位姿调剂、自顺应截割及掘进境况可视化，完成掘锚智能协同功课。

　　根本请求：研发面向煤矿和金属非金属矿山地下开采的立井、斜井或秤谌巷道掘进工程的全断面掘进机械人，具备自助掘砌与迈步、矿井围岩与境况感知、模板与撑靴等修筑形态监测及主动调控等成效，完成巷道全断面机械人化掘进。

　　根本请求：研暴露进巷道围岩形态智能感知、自助定位的且自支护机械人，具备撑持力自顺应限定、支护模样自顺应调控、众架协同及长途干与等成效，完成支护功课经过智能管控与优化，确保掘进巷道且自支护实时牢靠，进步掘进效用及安适性。

　　根本请求：研发由锚杆机、锚杆仓及智能限定体例构成的钻锚机械人，接济钻锚参数自顺应安排，具备锚杆间排距主动定位、机身主动或遥控行走、钻孔、填装锚固剂、锚杆装卸、锁紧锚杆等成效，也许完成功课形态及时智能监测，满意井下巷道安适迅疾智能的支护请求。

　　根本请求：研发煤矿、金属非金属地下开采的立/院子掘进机械人，搭配压力、位移、角度等众种高精度传感器，完成岩石、修筑、运转及功课数据及时感知、监测与分解，具备主动装卸钻杆、厘革钻孔偏向与角度以及前辈限定体例，完成岩性自顺应钻扩孔、掉杆卡钻预警、应急堵截动力等成效，确保安适高效钻孔。

　　根本请求：研发操纵于超高分段、大孔径深孔凿岩的凿岩钻孔机械人，具有自助行驶及炮孔定位、凿岩参数主动配合及智能限定、深孔凿岩防偏限定、众钻杆存储、主动排序和防卡杆等成效，完成凿岩经过主动化和智能化。

　　根本请求：研发原料运输、炸药混制、炮孔装填于一体的爆破装药机械人，具备自助与遥控寻孔、主动探测孔位、功课长途监控与妨碍诊断、长途无线遥控行驶及无人驾驶等成效，完成主动装药填充。

　　根本请求：研发实用于露天开采的穿孔爆破机械人，具备视觉等众传感器感知和智能决定才智，具有爆破体例三维模仿、孔位主动定位、孔深主动检测、钻孔评判、穿孔经过长途限定与监测等成效，完成露天矿山爆破功课智能无人化。

　　根本请求：研发主动丈量炮孔孔深、孔径、水深等露天矿山测孔机械人，具备通过主动导航经营及图像识别本领举行炮孔定位成效，也许探测炮孔孔深、孔径及孔内积水深度，也许及时传输探测数据并与装药机械人通讯，完成测孔与炸药车协同功课。

　　根本请求：研发适合煤矿繁复地质与境况前提的采煤事务面机械人群，各机械人具有联合操作体例及尺度通讯答应，具备回采事务面修筑机群自助决定限定、煤岩界面的自助识别等成效，完成事务面采煤机、刮板输送机、液压支架、转载机及超前支架等修筑自助运转、众机协同联动功课。

　　根本请求：研发也许自助决定、智能限定的采煤机械人，具备精准定位、采高检测、模样监测、长途通讯限定、煤岩识别、形态监测与妨碍预判、可视化长途干与、对闭头部件矫健景况开机自检等成效，完成采煤机自助行走、自顺应截割及高效相接运转。

　　根本请求：研发适合煤矿繁复地质与境况前提的事务面综采支护机械人，具备顶板压力及时感知监测、自顺应支护、支架模样主动调剂、支护协同、长途限定、对闭头部件矫健景况开机自检等成效，完成采煤事务面安适、平静、高效的支护功课。

　　根本请求：研发具有长途限定/全主动功课众操控格式的地下智能铲运机械人，具备工况搜聚、境况感知、矿堆识别、旅途经营、主动装载、主动卸载、妨碍诊断、运量统计、集群限定等智能化成效，完成地下矿石的主动化、智能化铲运。

　　根本请求：研发用于采矿事务面的充填机械人，具备输料和充填经过及时监控、充填率主动判别、充填体状态主动识别、自顺应充填、围岩变形水准监测、工况参数感知与智能决定、充填数字孪生等成效，完成自顺应充填功课，确保充填率和质料适宜请求，提拔充填采矿坐褥经过的主动化和智能化秤谌。

　　根本请求：研发露天矿山相接铲装机械人，具备主动铲装体例，主动竣工矿石的铲取和装载。同时具备自顺应调剂成效，按照分别的功课需求与矿石聚积景况，主动调剂铲斗的角度、深度等参数，并及时检测铲斗的负载景况，主动调剂铲装政策。

　　根本请求：研发相接采矿的露天矿山轮斗机械人，具备精准感知境况、自助经营旅途、优化功课流程、自助开采、众机协同、智能决定、妨碍自助诊断等成效，完成全主动无人值守限定。

　　根本请求：研发具有智能感知、及时调控的露天矿山转载机械人，具备众传感器，完成对功课境况、自己地点、矿卡地点和事务形态等闭头讯息及时感知和传输，同时具备载荷自顺应成效，完成按照矿卡类型和矿石载荷自助调剂转载才智，进步功课效用和安适性。

　　根本请求：研发顺应煤矿井下以及金属非金属地下矿山安适高效智能的机械人化刮板输送机，具备启停自顺应限定、妨碍自检和预测预警成效，完成刮板输送机输送量自顺应节能调速、料流智能感知与平衡输送、矫健形态智能监测、大数据运维管控、体例运转可视化。

　　根本请求：研发顺应煤矿以及金属非金属矿山安适高效智能的机械人化带式输送机，具备启停自顺应限定、妨碍自检和预测预警、异物识别、讯息协调、众机协同的成效，完成带式输送机运量自顺应节能调速、料流智能感知与平衡输送、矫健形态智能监测、大数据运维管控、体例运转可视化。

　　根本请求：研发全笼盖通讯搜集底子下的井下无人驾驶电机车，具备自助定位、自助导航和旅途经营、自助装卸矿、运输轨线智能化闭锁管控、无人化运转、挫折物主动检测、应急报警与反应、形态感知与可视化监控等成效，完成众机车高效协同的井下装矿、运输与卸矿功课。

　　根本请求：研发主动、高效、安适的井下无人驾驶运输车，具备自助正确定位、自助循迹、智能导航、自顺应速率调剂、自顺应旅途经营成效，具有车端境况、车辆运转、道侧监控以及转移方向等数据的搜聚与监测、分解与处罚成效，完成主动避障、安适会车、火速制动泊车、报警与长途限定。

　　根本请求：研发主动物料起吊和主动装卸的井下无人驾驶单轨吊车，具备正确定位和境况感知、主动限定和长途操作、智能调控车速、长途视频传输、信号灯闭锁、道岔联锁、语音播送成效。

　　根本请求：研发车场推车功课机械人，具备矿车地点及数目识别、运转偏向鉴定、自助经营摘挂钩及推车举动、安适闭锁确认、紧张身分分解等成效，完成车辆的摘挂钩分散、妨碍自诊断与长途报警及推车功课机械人化。

　　根本请求：研发修筑搬运机械人，也许正在井下繁复境况中，安适高效地竣工物料、修筑及大块碎石等重物的主动化抓取、搬运和码放，具备境况感知、自助导航、重心可调剂等成效，可通过与矿山智能化体例互联，提拔矿井搬运效用与安适性，有用低重矿工劳动强度。

　　根本请求：研发安适高效智能的机械人化矿井提拔机，主井提拔体例具有智能装卸载成效，完成煤仓智能联动、主动装卸煤、堆煤掩护。副井提拔体例具备信号体例、操车体例与提拔体例智能闭锁成效，完成正确识别极度景况和自助措置，完成地面长途妨碍诊断和预警、智能联动调动与可视化限定。

　　根本请求：研发实用于露天矿山的无人驾驶运输车，通过众传感器协调感知、人工智能、主动限定、车联网等本领，具备繁复境况下自助定位、自助旅途经营、动态避障、正确装载等成效，完成矿用卡车及车队的无人驾驶与智能调动。

　　根本请求：研发露天矿山无人驾驶电机车，具备自助定位、主动避障、自顺应巡航，也许按照运输职责自助旅途经营，完成精准的无人行驶与智能调动，进步运输效用和安适性。

　　根本请求：研发露天矿山排土机械人，具备高效土方发现与运输才智，也许自助识别料堆方量，自助天生功课企图，迅疾正确地将土方从开采区域移除，完成自助导航和长途监控。

　　根本请求：研发满意大范围坐褥需求的粉碎机械人，接济矿石类型智能识别，具备及时监测粉碎经过以及优化操作参数成效，进步粉碎质料，减小修筑损害，矫健形态自诊断，完成粉碎能耗智能分解限定和相接高效粉碎。

　　根本请求：研发用于煤矸或非煤矿石分拣的矿物分选机械人，具备方向粉碎、主动识别、正确定位、迅疾选拣、分类投放等成效。操纵于煤矿时，可主动完成煤矸及其他杂物的主动分拣；操纵于金属非金属矿山时，可按照矿石品种、粒度分散、含杂率及产量等身分，主动调剂事务形式及操作参数，完成智能化、节能化矿物分选。

　　根本请求：研发具备异物智能识别成效的输送机异物整理机械人，具备大数据智能算法限定，对异物主动识别和挑选分散，完成主动化、智能化功课，保障输送机的安适平静运转。

　　根本请求：研发药剂制备增添机械人，具备境况感知、精准搬运、主动正确限定药剂增添量等成效，确保药剂浓度处于最佳形态，完成药剂制备经过动态智能限定、精准稀释和主动输送增添。

　　根本请求：研发用于选煤（矿）厂磨矿机的磨矿介质（钢球、钢棒等）智能增添的磨矿介质增添机械人，具备介质损耗及时感知、精准定位投放、众参数动态分解、磨机负载动态适配、功课境况可视化、长途协同限定等成效，完成磨矿介质按需智能补给。

　　根本请求：研发用于磨矿机的衬板转换机械人，具备衬板锚栓智能识别与同步拆装、异形衬板自顺应夹持防零落、磨机筒体形转化态适配、衬板间隙自调剂储积、高温/粉尘境况抗作梗功课等成效，完成磨机衬板拆卸纪律智能经营、主动转换。

　　根本请求：研发智能摇床机械人，装备人工智能识别本领，完成主动识别矿物颗粒的密度和巨细，主动记载和安排水量、摇床倾斜度参数等成效，配合数字化长途操作，完成主动化选矿。

　　根本请求：研发用于浮选机内部整理的智能机械人，具备结垢光谱因素及时分解、众模态整理用具（如高压水射流、机器刮刀、超声波剥离等）动态切换、曲面贴合自顺应洁净、药剂残留接纳闭环管制、密闭空间防爆安适限定等成效，完成浮选主动化、智能化整理。

　　根本请求：研发用于主动采样、制样机械人，装备高精度传感器和机器臂，具备主动识别、定位并抓取矿石样本、主动举行粉碎、缩分和研磨等成效，完成采样制样经过的主动化，并确保样本代外性、正确性。

　　根本请求：研发架棚机械人，具备主动或遥控转移、精准定位、棚梁抓取、棚腿装配、角度校准、相接件紧固、高度安排、空间感知、安适预警成效，取代人工完成井下架棚施工功课，有用提拔井下架棚功课的速率与质料，低重工人的劳动强度，保证功课经过的安适性与平静性。

　　根本请求：研发巷道修复机械人，具备巷道缺陷识别、自助定位与导航、自助旅途经营和避障、功课轨迹自助经营和自顺应功课、妨碍诊断和监测成效，完成巷道主动修复。

　　根本请求：研发煤矿巷道冲洗降尘机械人，具备自助行进、巷道粉尘量主动检测、自助经营冲洗功课流程、自顺应设定冲尘参数及境况监测、功课境况安适性识别等成效，取代人工对巷道举行主动冲洗。

　　根本请求：研发能将混凝土夹杂料摊铺正在巷道底板，并举行振实、整平的巷道摊铺机械人体例，具备自助功课或遥控功课成效，顺应巷道繁复境况，也许自助定向行驶，具有摊铺厚度限定成效，完成少人化、无人化竣工巷道底板的高效硬化功课。

　　根本请求：研发井下巷道密闭砌筑机械人，具备主动行走、正确定位、迅疾掏槽、主动砌筑、填充与抹面、功课境况监测、功课质料评判、修筑形态智能诊断等成效，取代人工完成井下掏槽及砌筑施工。

　　根本请求：研发用于锚杆拆卸的机械人，具有锚杆探测、螺母旋拧、锚索切割、锚具接纳、压力感知、智能鉴定、长途通讯、主动定位、妨碍预警成效，完成自助或遥控功课、精准定位锚点地点等成效，提拔退锚事务的智能化秤谌与功课安适性，保证退锚功课高效有序举行。

　　根本请求：研发煤（矿）仓疏通机械人，具备堵煤（矿）形态感知，自助举行煤（矿）仓疏通整理，完成煤（矿）仓无人值守和长途限定。

　　根本请求：研发水仓整理机械人，具备境况参数识别、煤泥主动清挖、主动输送、固液分散、煤（矿）泥块装运等成效，智能优化清淤旅途和参数调剂，完成水仓煤（矿）泥实时、高效整理。

　　根本请求：研发用于矿山排水功课的机械人，具备繁复地形泵体自助或遥控行走、精准对接、迅疾接收、主动排水与追水、长途干与、排水功课进度和形态及时监测等成效，维系AI预测模子，提前预判积水危机并主动调动机械人功课，完成矿山涌水的和迅疾排水。

　　根本请求：研发矿山风、水等管道装配机械人，具备管道抓取、正确调位、迅疾相接、遥控操作等成效，智能优化管道装配旅途与对接精度，完成繁复境况下自助安适功课，取代人工完成矿山风、水等管道的主动装配。

　　根本请求：研发也许全天候自助功课的带式输送机庇护机械人，具备运转形态及时检测，皮带损坏、跑偏及时缉捕与校正，妨碍托辊智能诊断与迅疾转换，智能清障与润滑，庇护数据与坐褥体例闭环联动等成效，完成主动庇护，保证输送机安适运转。

　　根本请求：研发露天矿用大功率平地机械人，搭配长途限定体例及可视化识别体例，具备挫折物主动识别，土地平整度主动鉴定及铲刀形态自顺应调剂等成效，维系AI识别预测矿层改观，动态调剂平地政策，完成无人化、长途化、安适化平地。

　　根本请求：研发露天矿山用智能铺道机械人，搭配高精度传感器，具备及时监测摊铺速率、轨迹、温度、桩号地点、摊铺厚度等闭头目标的成效，也许及时监测摊铺和压实的景况，并通过主动安排保障施工质料的平静性和相似性，完成主动、高效、安适、高质料铺道。

　　根本请求：研发露天矿山用智能洒水机械人，具备旅途自助经营、粉尘浓度主动检测、喷淋形式及喷淋量主动安排、妨碍主动诊断等成效，完成露天矿山除尘的主动化、高效化、节能化。

　　根本请求：研发用于尾矿库的碾压机械人，具备尾砂资料分界层形态智能感知、地形-工况自顺应碾压、碾压面漏洞智能灌浆修复、碾压质料闭环限定、环保抑尘协同功课等成效，完成库区地形全主动三维修模碾压。

　　根本请求：研发用于尾矿库的筑坝机械人，具备尾砂级配-含水率联动限定、坝体三维孕育动态修模、摊铺-碾压-注浆众工序协同、浸润线预警联动施工等成效，完成尾矿正确摊铺、地形自顺应、主动化智能化筑坝。

　　根本请求：研发自助探测和功课的水害防治机械人，通过众传感器精准定位富水区、导水通道等潜正在紧张区域，具备主动调剂钻姿、智能钻孔经营、主动纠偏钻进、孔口防喷、钻屑参数与钻孔水情及时监测等成效，进步探水钻孔施工的安适性和效用。

　　根本请求：研发自助探测和功课的煤与瓦斯卓越防治机械人，具备精准探测煤岩体应力分散、瓦斯含量及压力等卓越敏锐参数，也许主动调剂钻姿、智能钻孔经营、钻孔定位与轨迹跟踪、钻进速率与瓦斯压力和浓度自顺应、主动防喷孔及遥控功课成效，辅助事务职员优化防突计划，进步防突钻孔施工安适性。

　　根本请求：研发自助探测与功课的报复地压防治机械人，也许精准探测煤岩应力鸠集区域、及时监测应力改观，主动实行钻孔卸压防治门径，开释堆积能量，具备自助正确定位、主动调剂钻姿、智能钻孔经营、钻孔定位、自顺应钻进等成效，完成高地应力境况下大孔径防冲钻孔施工主动化。

　　根本请求：研发井筒安适智能巡检机械人，具备自助井壁匍匐、境况参数检测、支护缺陷与紧张源识别、井壁裂纹、井筒内电缆、管道、提拔箕斗罐笼等修筑的形态评估和预警，维系深度进修优化缺陷识别精度，提拔修复期及服役期井筒的安适保证才智。

　　根本请求：研发具有修筑办法巡检、境况探测等成效的巷道巡检机械人，完成自助转移、正确定位、修筑运转工况检测、办法景况诊断、巷道变形检测、无益气体检测、障翳性构造毁伤检测等成效，维系深度进修优化缺陷识别精度，取代人工对巷道举行巡检。

　　根本请求：研发实用于井下采矿事务面功课境况巡检机械人，具有较高的地形顺应性和行径平静性，具备自助定位导航、境况感知、修筑妨碍和安适隐患预警、人机交互等成效，完成煤（矿）壁、片助、大块煤（矿石）、无益气体、温度、粉尘、修筑形态等智能监测与分解。

　　根本请求：研发对矿山川泵房、变电所等闭头园地巡检的机械人，可搭载相机、激光传感器、红外成像仪、气体传感器以及温湿度等众种传感器，具备主动识别各式仪器仪外数据、电机温度、音响极度识别和境况温度监测、地形自顺应、自助巡检、长途限定、修筑妨碍预知预判等成效，提拔巡检效用和低重人工本钱，完成闭头园地值守的无人化或少人化。

　　根本请求：研发矿山密闭空间巡检机械人，具备周疆域况主动感知、自助定位、主动避障、图像识别和数据主动处罚成效，也许智能识别和鉴定密闭空间境况和修筑形态，完成密闭空间的无人化、智能化巡检。

　　根本请求：研发瓦斯、风、水等管道巡检机械人，也许沿管道自助匍匐，具备管道外观毁伤、内部腐化、焊缝缺陷、介质宣泄、温度压力极度等景况及时检测，实时挖掘管道运转妨碍与安适隐患，完成对矿井管道的高效、精准、智能化巡检，为管道庇护、检修及转换供给按照。

　　根本请求：研发矿山境况中紧张气体巡检机械人，具备繁复巷道自助行走及定位、紧张气体浓度分散监测、境况温度感知、数据处罚与预警及人机交互等成效，维系众种前辈气体检测本领，正确定位气体涌出地点，取代人工巡行检测。

　　根本请求：研发瓦斯抽采机械人，具备及时采全体例管道、水体例、境况等本领参数，智能优化抽采政策，智能安排抽采泵、阀门等修筑运转形态，妨碍预警，主动掩护堵截等成效，完成机械人正在线监测、分解、报警与存储，保障瓦斯抽采泵站的牢靠运转。

　　根本请求：研发也许及时监测透风体例的风速、风压、风量、无益气体浓度、透风修筑运转形态及温度改观等参数，并具备围岩断面变形判识、积水探测等成效，实时挖掘透风体例漏风、风机妨碍、风道停顿等隐患，完成矿井透风体例智能高效巡检，保证井下透风安适平静。

　　根本请求：研发实用矿山运输线道巡检机械人，具有较高的地形顺应性和行径平静性，具备自助转移、定位、图像搜聚、智能感知、预警、人机交互等成效，完成运输线道挫折物、无益气体、温度、粉尘、修筑形态等监测和预警。

　　根本请求：研发选煤（矿）车间巡检机械人，具备自助导航和精准定位成效，也许及时监测和检测选煤（矿）修筑形态，具备高效数据传输和处罚才智，也许将检测数据及时传输到限定核心，并举行智能分解和处罚，完成对选煤（矿）车间全天候、全方位、全自助的智能巡检和监控，进步巡检效用，维系数字孪生本领，完成选矿修筑全人命周期管制。

　　根本请求：研发尾矿坝巡检机械人，维系众传感器协调与智能感知本领，具备三维实景修模、高精度丈量等成效，可对尾矿管道外里侧举行巡缉，对坝体内坡举行扫描，挖掘塌陷、冲沟即刻圈定和报警，对进入尾矿库区域内的车辆职员举行看管，并给出警示警报。

　　根本请求：研发矿山（井）供电线道巡检的遨游或轨式巡检机械人，具备自助高出悬垂线夹、防振锤等挫折物的成效，安装可睹光摄像机、红外热像仪等修筑，对输电线道及其隶属办法举行智能巡检，具备智能线道缺陷识别与反应、缺陷隐患预测等成效，进步巡线的事务效用和巡检精度。

　　根本请求：研发露天矿山边坡/排土场监测机械人，安装倾角、漏洞、应力、雨量计和渗压等众种传感器、高清摄像机，具备边坡位移形态、个别失稳地点、滑坡形态检测等成效，完成智能化灾殃预警，边坡全人命周期管制，进步露天边坡/排土场的安适性。

　　根本请求：研发矿井灾难境况探测机械人，安装众种传感器及高清摄像头，具备庞大境况界形顺应才智，也许自助导航、主动避障、职员主动识别与交互、紧张气体浓度主动检测、主动定位和预警等，及时与限定核心举行数据传输和通讯，为灾后抢救职员高效决定供给按照。

　　根本请求：研发矿井水下探测机械人，具备高别离率声呐、高清摄像优等传感器，也许对水下巷道地形地貌以及潜正在紧张举行正确识别，具有自助导航与避障、数据及时传输、人命探测等成效，用于矿井灾后水下巷道自助探测。

　　根本请求：研发巷道塌方、停顿等窄小空间迅疾抢险抢救功课机械人，具备自助感知与智能决定才智，具有自助行走、正确定位、井下境况识别、发现、钻扩、运送、长途遥控等成效，完成井下灾后境况抢险功课无人化。

　　根本请求：研发矿山灭火机械人，维系灾殃场景数据练习，具备自助决定与火势预测才智，通过高效灭火装备连忙消除火源，限定火势扩张，及时识别并避开挫折物，具备长途操控和自助导航才智，具有过热掩护、短道掩护等众重安适防护机制，确保功课经过中安适平静。

　　根本请求：研发也许迅疾反应、众场景适配的应急抢救排水机械人，具备大流量自顺应排水、水下境况智能感知与动态修模、排水-清淤-避障协同限定、人命探测与抢救通道标定等成效，完成全地形强顺应性通过、含泥沙污水自顺应分级过滤、排水管道智能迅疾陈设，排水政策与抢救旅途主动经营。

　　根本请求：研发井筒抢救机械人，搭配高清摄像优等众种传感器，也许完成对现场图像、音响、温度、境况及时搜聚分解，对井筒中罐道偏移、罐耳磨损、钢丝绳张力极度、机器异响等景况举行智能化监测，并及时将监测数据传输到指引核心，为抢救决定供给牢靠的数据接济。

　　根本请求：研发矿山钻孔抢救机械人，具备气体、温度、红外等众种传感器，也许及时获取井下境况讯息和被困职员讯息，通过摄像头举行图像传输，采用有线或无线通讯格式，确保将讯息及时传至地面，为地面抢救指引核心决定供给第一手原料。

　　根本请求：研发实用于井下水、火及瓦斯灾后抢救机械人，通过众传感器协调人工智能本领，完成自助定位导航、灾变境况感知、被困职员人命探测、音视频交互、火速救护物资输送等成效，对灾殃后恶毒境况被困职员举行自助搜求和施救。

　　根本请求：研发地下矿井灾后的抢救搬运机械人，具备较强负载才智、机动机动性、精准操控性以及杰出的境况顺应性，也许正在繁复众变的抢救境况中迅疾正确安适地搬运伤员、物资等重载，自助旅途经营、避障，并正在须要时担当长途操控指令，确保抢救职责的安适高效实行。

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